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      MH110

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      MH110

      高生产效率多功能工业用机器人。

      搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

      搭配新型控制柜DX200。

      用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

      blob.png 中型负载,适用范围广。

      blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
      blob.png 搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富。

      MH600技术参数
      适用控制柜DX200
      设置*1
      自由度6
      可搬质量(kg)
      110
      垂直伸长度(mm)3751
      水平伸长度(mm)
      2236
      重复定位精度*2(mm)
      ±0.07
      动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
      L轴(下臂)-90 ~ +155
      E轴(肘)-
      U轴(上臂)-185 ~ +160
      R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
      B轴(手腕摆动)-125 ~ +125 
      T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
      最大速度(°/s)S轴(旋转)140
      L轴(下臂)110
      E轴(肘)-
      U轴(上臂)130
      R轴(手腕旋转)175
      B轴(手腕摆动)175
      T轴(手腕回转)255
      容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)721
      B轴(手腕摆动)721
      T轴(手腕回转)294
      容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)60
      B轴(手腕摆动)60
      T轴(手腕回转)33.7
      本体质量(kg)
      625
      电源容量*3(KVA)5.0

      *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

      *2:JIS B 8432为基准。
      *3:因用途,动作模式而异。
      *4:只限搬运用途。


      注:以上参数因机型不断改进有可能改动


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