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      MPK50

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      MPK50

      适用于高速高精度码垛、取件。

      包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

      用途:搬运、取件/包装、码垛。

      blob.png 中型负载,强化码垛功能。

      blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

      MPK50技术参数
      适用控制柜DX100
      设置F
      自由度4
      可搬质量(kg)
      50
      垂直伸长度(mm)1668
      水平伸长度(mm)
      1893
      重复定位精度*2(mm)
      +0.5
      动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
      L轴(下臂)-35 ~ +80
      E轴(肘)-
      U轴(上臂)-105 ~ +15
      R轴(手腕旋转)-
      B轴(手腕摆动)-
      T轴(手腕回转)-350 ~ +350 
      最大速度(°/s)S轴(旋转)185
      L轴(下臂)215
      E轴(肘)215
      U轴(上臂)-
      R轴(手腕旋转)-
      B轴(手腕摆动)-
      T轴(手腕回转)374
      容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
      B轴(手腕摆动)-
      T轴(手腕回转)-
      容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
      B轴(手腕摆动)-
      T轴(手腕回转)5.5
      本体质量(kg)
      670
      电源容量*3(KVA)4.0

      *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

      *2:JIS B 8432为基准。
      *3:因用途,动作模式而异。
      *4:仅限搬运用途
      *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


      注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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